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Los palpígrados son artrópodos con unos caracteres morfológicos y hábitos de vida muy peculiares y éstos nos permiten diferenciarlos de otros representantes de la Clase Arachnida. Se caracterizan  por ser alargados, blanquecinos o amarillentos, de pequeño tamaño (0,8-2,8 mm), anoftalmos, plurisegmentados y separados por terguitos esclerotizados, quelíceros tri-segmentados en forma de pinza, con un telson segmentado, cuatro pares de patas y un par de pedipalpos sin modificaciones que dan nombre al grupo. Curiosamente y a diferencia de otros arácnidos el par de palpos lo utilizan como apéndices locomotores y es el primer par de patas el que suspenden en el aire a modo de palpo.
Se encuentran en el intersticio del suelo, en la hojarasca en zonas con alta humedad o bajo piedras, pero la mayoría de las especies ibéricas y macaronésicas están relegadas al medio cavernícola.

• Manual Orden, lista de familias y lista de especies

Familias