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Son conocidos como “arañas de mar”, y se trata de un grupo que tiene el cuerpo dividido en tres partes: céfalon, tórax o tronco (generalmente segmentado) y abdomen extraordinariamente reducido. En el céfalon encontramos: una probóscide en cuyo extremo se abre la boca; un tubérculo ocular, situado dorsalmente; y tres pares de apéndices (quelíforos, palpos y ovígeros). Estos animales presentan generalmente cuatro pares de patas marchadoras multiarticuladas (ocasionalmente cinco e incluso seis) y un abdomen muy reducido.
Dentro de la clase Pycnogonida, los pantópodos son los únicos que aún tienen representantes actuales.

• Manual Orden, lista de familias y lista de especies

Familias (* No presentes en la Península Ibérica; solo en Macaronesia)