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Malacostraca es el grupo de Crustacea más abundante (en torno a 2/3 del total) e incluye a las especies más conocidas. Presentan el cuerpo con un número de 19 segmentos excepto en Leptostraca (que son 20) que se distribuyen en: 1) cabeza o céfalon con 5 segmentos que presentan un par de anténulas y de antenas, así como el aparato bucal. Habitualmente con un par de ojos compuestos pedunculados. 2) El Tórax o pereion con 8 segmentos. Los tres primeros segmentos pueden fusionarse con la cabeza y sus apéndices respectivos estar modificados en maxilípedos; los segmentos restantes presentan un par de patas marchadoras (pereiópodos). En muchos casos, el pereion está cubierto en su totalidad o en parte por un caparazón. Por último, 3) el pleon o abdomen con 6 (7 en leptostráceos) segmentos. Sus apéndices se denominan pleópodos.
Los anfípodos constituyen un orden de Crustáceos (Malacostraca, Peracarida) cuyos caracteres definitorios son: ausencia de caparazón, cuerpo típicamente comprimido, formaciones branquiales presentes en la base de algunos pereiópodos, ojos sésiles, pereion con siete pares de patas y pleon con tres pares de apéndices birrámeos.
Los anfípodos se han adaptado a una gran variedad de formas de vida lo que se refleja en distintas maneras de locomoción. Muchos son nadadores activos gracias al movimiento de los pleópodos. Además, las especies semiterrestres realizan considerables saltos mediante la rápida extensión del urosoma y sus apéndices, de ahí el nombre de pulgas de playa.

• Manual del Orden y lista de Familias (Español)

Familias (* No presentes en la Península Ibérica; solo en Macaronesia)