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El superorden Thoracica pertenece a la clase Thecostraca y a la subclase Cirripedia (cirri / cirros – apéndices torácicos modificados). Los cirrípedos (“barnacles” en inglés) son crustáceos cuyos adultos son generalmente sésiles y viven fijos a un sustrato duro o a otros organismos. El cuerpo de los cirrípedos está recubierto de un caparazón (manto) que en la mayoría de las formas segrega una concha calcárea. Los cirrípedos también incluyen a los superórdenes Acrothoracica, Ascothoracida y Rhizocephala (parásitos muy modificados, sin apéndices torácicos), pudiendo los Thoracica (con apéndices torácicos presentes a lo largo de un tórax bien desarrollado) ser considerados como el superorden más importante de los Cirripedia por ser el grupo más diversificado, abundante y conspicuo.
Los Ascothoracida son ecto-, meso- o endoparásitos de equinodermos y cnidarios (celentéreos). Las hembras, de mayor tamaño, viven junto a los machos más pequeños, que a menudo se encuentran dentro de la cavidad de su manto. Los Ascothoracida utilizan las piezas bucales perforadoras para alimentarse de sus huéspedes. Las aproximadamente 100 especies descritas se clasifican en dos órdenes, Laurida y Dendrogastrida. El ciclo de vida incluye hasta seis estadios nauplio de vida libre, una larva a-cypris, un juvenil, y el adulto. Los estadios larvarios son de vida libre o incubados por la madre.
Los principales caracteres diagnósticos se refieren a la morfología de la hembra, e incluyen la estructura del caparazón, la segmentación y morfología de las anténulas, los somitos del tronco y los toracópodos.
Las especies del orden Dendrogastrida son exclusivamente meso- y endoparásitas de equinodermos.

• Manual del Orden y lista de Familias (Español)
• Manual of Order, family and specie (English)

Familias (* No presentes en la Península Ibérica; solo en Macaronesia)