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Malacostraca es el grupo de Crustacea más abundante (en torno a 2/3 del total) e incluye a las especies más conocidas. Presentan el cuerpo con un número de 19 segmentos excepto en Leptostraca (que son 20) que se distribuyen en: 1) cabeza o céfalon con 5 segmentos que presentan un par de anténulas y de antenas, así como el aparato bucal. Habitualmente con un par de ojos compuestos pedunculados. 2) El Tórax o pereion con 8 segmentos. Los tres primeros segmentos pueden fusionarse con la cabeza y sus apéndices respectivos estar modificados en maxilípedos; los segmentos restantes presentan un par de patas marchadoras (pereiópodos). En muchos casos, el pereion está cubierto en su totalidad o en parte por un caparazón. Por último, 3) el pleon o abdomen con 6 (7 en leptostráceos) segmentos. Sus apéndices se denominan pleópodos.
Los isópodos son en general animales de cuerpo deprimido, comprimido, sin caparazón, dividido en cabeza o céfalon, pereion, pleon y telson; el primer y a veces el segundo segmento de los ocho que componen el pereion está soldado al céfalon y presenta las patas o pereiópodos, además de los orificios genitales en el esternito 5 en la hembra y los órganos sexuales masculinos en el esternito 7. El pleon o abdomen está compuesto por seis segmentos (pleonitos), el último de los cuales está soldado al telson formando el pleotelson. En ocasiones los restantes segmentos están soldados entre sí o incluso lo están con el pleotelson, constituyendo un carácter diagnóstico importante al nivel de suborden.
El suborden Oniscidea reúnen una serie de características morfológicas y fisiológicas relacionadas con su modo de vida terrestre que permiten considerarlos como un grupo natural bien definido. A diferencia de los isópodos marinos, en los Oniscidea (salvo raras excepciones, como en los Tylidae), existe una fusión completa entre las placas coxales y las correspondientes pleuras o regiones laterales de los pereionitos. Este conjunto recibe el nombre de pleuroepímero.
Los Isopoda ocupan todos los hábitats, desde desiertos al alta mar (con excepción de la Antártida terrestre); las especies marinas ocupan muy frecuentemente el área supralitoral e intermareal, pero también se encuentran en profundidades superiores a los 6000 m. Respecto a la simbiosis, unas 800 especies son parásitas de otros organismos marinos y se dan muy escasos casos de otros tipos de relaciones simbióticas. Los isópodos terrestres son los crustáceos que más éxito han conseguido en la colonización de los hábitats terrestres, un modo de vida que probablemente ya se inició a finales del Paleozoico a partir de formas marinas litorales.

• Manual del Orden, subórdenes acuáticos y parásitos, clave de subórdenes  y lista de Familias (Español)
• Manual del Orden, suborden Oniscidea (especies terrestres) y lista de Familias (Español)

Familias (* No presentes en la Península Ibérica; solo en Macaronesia)