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Los copépodos se encuentran dentro de la subclase Copepodade la clase Maxillopoda. Presentan el cuerpo pequeño, alargado y sin caparazón, en general compuesto de un cefalosoma de seis somitos fusionados que componen un escudo cefálico y un tronco de nueve, más el telson. El sexto segmento cefálico porta un par modificado de apéndices locomotores que se han transformado en maxilípedos con función de ayuda en la alimentación. Telson con furca caudal. Existen formas parásitas o simbiontes con el cuerpo muy modificado. Comprenden varios órdenes diferentes.
El orden Misophrioida está compuesto por copépodos con caparazón bien desarrollado, anténulas cortas con numerosos segmentos (entre 11 y 27), en ocasiones fusionados, geniculadas en los machos. Presenta antenas (con exopoditos bien desarrollados), mandíbulas, maxílulas y patas 1 a 4 birrámeas. Pata 5 habitualmente modificada. Los adultos retienen las glándulas antenales excretoras.
Misophrioida puede separarse de los otros ocho órdenes de Copepoda presentes en nuestras aguas con la siguiente combinación de caracteres: tagmosis podeplea (esto es, la zona de flexión entre el prosoma y urosoma se encuentra entre el cuarto y quinto par de patas); el exopodito antenal con entre 5 y 8 artejos y una fórmula setal máxima =(1.1.1.1.1.1.1.4) (la fórmula setal es el número de sedas presentes en cada segmento del exopodito de la antena birrámea); maxilípedos presentes y cono oral ausente; anténulas integradas por un mínimo de 16 segmentos
Son copépodos de vida libre, con especies presentes tanto en aguas marinas como dulces y salinas no marinas.

• Manual del Orden, lista de Familias y especies (Español)

Familias (* No presentes en la Península Ibérica; solo en Macaronesia)