Los pentastómidos tienen el cuerpo alargado, aplanado o cilíndrico, con simetría bilateral y dividido en dos regiones, cefalotórax y tronco. Tienen poco parecido con un artrópodo típico excepto por la larva primaria, que tiene el aspecto de un ácaro. Todas las especies actuales conocidas de pentastómidos son parásitos, y es esta larva primaria la que invade el tracto digestivo del huésped mediante un aparato penetrante.
El ciclo de vida de Pentastomida está adaptado al endoparasitismo obligado en el tracto respiratorio de vertebrados. Algunos tienen un ciclo directo, otros pueden tener dos o más huéspedes intermedios (insectos, peces, anfibios, reptiles o mamíferos), bien acuáticos o terrestres. La mayoría de pentastómidos tienen dos huéspedes sucesivos.
Tres órdenes y cuatro especies presentes.
Hispania vulturis Martínez, Criado-Fornelio, Lanzarot, Fernández-Garcia, Rodríguez-Caabeiro & Merino, 2004, descrita de los sacos aéreos abdominales de ejemplares españoles de buitre negro (Aegypius monarchus (Linnaeus, 1766)), es la única especie conocida de nuestro territorio del orden Reighardiida.