Los dipluros son artrópodos hexápodos de vida terrestre, ciegos, apterigotos y entognados (piezas bucales en el interior de la cabeza, recubierta por los pliegues orales), un labio y maxilas singulares, un abdomen con diez segmentos bien diferenciados de los que los siete primeros están provistos de apéndices coxales o subcoxales y el último, el 10º, finaliza en un par de cercos.
Son artrópodos de pequeño tamaño, desde apenas 1 mm hasta los excepcionales 5 centímetros de los Heterojapygidae. Habitan, en general, los ambientes edáficos y endogeos, donde se desplazan activamente entre los microespacios del suelo y, en ocasiones, excavan muy pequeñas galerías.