Son artrópodos de la Clase Insecta, por lo general tamaño desde mediano a grande, aunque algunos pueden ser muy pequeños. La cabeza forma generalmente un ángulo recto con el eje del cuerpo (boca dirigida hacia abajo), con ojos compuestos grandes, con ocelos y antenas más o menos largas. Aparato bucal de tipo masticador. Tercer par de patas normalmente especializadas para el salto. Dos pares de alas (ocasionalmente reducidas en mayor o menor grado según las especies, llegando incluso a estar ausentes en algunas): el primer par suele ser de consistencia coriácea (tegminas), el segundo (alas propiamente dichas) se encuentra plegado bajo el anterior y es de consistencia más membranosa.
El orden Orthoptera se subdivide en dos subórdenes: Caelifera y Ensifera. El Suborden Caelifera se caracteriza por presentar las antenas comúnmente no más largas que la cabeza y el pronoto juntos, a veces con menos de 30 artejos; los órganos auditivos, si están presentes, se encuentran a cada lado de la base del abdomen; la estridulación (si son capaces de realizarla) se produce al frotar el fémur posterior contra la tegmina o el abdomen. El suborden Ensifera presenta antenas normalmente mucho más largas que el cuerpo, si son más cortas entonces están formadas por más de 30 artejos. Órganos auditivos (si están presentes) situados cerca de la base de las tibias anteriores y los  órganos estridulatorios (si están presentes) se sitúan en la base de las tegminas.