Los Collembola son artrópodos caracterizados por presentar el cuerpo dividido en tres tagmas: cabeza con antenas y piezas bucales entognatas, tórax de tres segmentos, y abdomen con seis segmentos. El carácter más propio de los colémbolos es la presencia de un apéndice impar ventral en el primer segmento abdominal denominado tubo ventral (del Griego kolla, que significa pegamento, y embolon, que puede traducirse como estaca o punto de apoyo). Además, muchos grupos poseen otros apéndices: uno situado en el cuarto esternito abdominal llamado furca, que funciona como un resorte, sirve para saltar y está en el origen de su nombre en inglés (springtail), y que puede estar reducido; y un segundo situado en el tercer esternito abdominal, que tiene como función sujetar la furca en reposo y se llama tenáculo. Se conocen fósiles desde el Devónico, lo que supone uno de los registros más antiguos para los hexápodos terrestres. Además, están presentes en casi todos los ecosistemas terrestres, por lo que deben ser considerados como uno de los linajes de artrópodos con más éxito.
Los Poduromorpha (que junto con los Entomobryomorpha formaban los Arthropleona) se caracterizan por un habitus “rechoncho”, reducción del primer segmento torácico, frecuentes protuberancias de la superficie del cuerpo, antenas cortas, frecuente reducción o desaparición de la furca, y posibilidad de presencia del órgano postantenal.
En la separación de familias de los Poduromorpha se utilizan caracteres como la forma y la longitud del dens, órgano apical del segmento antenal IV, la forma del órgano sensorial del segmento antenal III, la presencia o ausencia de pseudocelos a lo largo de los terguitos, el número de ocelli (ojos), la presencia o ausencia de las mandíbulas, la forma de las maxilas, la forma del mucro, la presencia o ausencia de furca, y la forma del del órgano postantenal.