Los Zygentoma, también denominados tisanuros (aunque se desaconseja el uso de este término, como se razona en el apartado de Sistemática), son insectos primitivamente ápteros de longitud comprendida entre 2 y 20 mm (sin contar sus apéndices). Tienen el cuerpo deprimido, más o menos cilíndrico o fusiforme, y la cabeza está provista de antenas largas con numerosos anillos. Poseen piezas bucales ectognatas de tipo masticador, las mandíbulas son dicondílicas (con dos puntos de articulación, lo que les aproxima evolutivamente a los pterigota o insectos alados). Los ojos son compuestos, con un número bajo de omatidios, o pueden estar ausentes. Las patas están adaptadas para la carrera veloz, pero no para el salto. En el abdomen suelen poseer ventralmente uno o varios pares de apéndices pregenitales (estilos) derivados evolutivamente de patas. El abdomen, de 11 metámeros o uritos, termina en tres apéndices caudales largos y anillados: dos cercos laterales y un paracerco mediano. Son ametábolos.
Varias especies se han adaptado a vivir en viviendas humanas y son conocidas como pececillos de plata.