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Quilópodos de cuerpo estrecho y alargado, de coloración críptica. Adultos de 1 a 22 cm de longitud. Antenas invariablemente con 14 artejos, normalmente atenuadas, pero también pueden ser robustas. Ojos ausentes. Con un número elevado de pares de patas marchadoras, de 27 a 191. Este número además puede variar en diferentes individuos de cada especie (excepto en los miembros de una familia), generalmente siendo más elevado en las hembras. Con todos los segmentos del tronco más o menos iguales, sin heterotergia.
Los geofilomorfos tienen una distribución prácticamente cosmopolita (viven en todos los continentes excepto la Antártida), y se encuentran frecuentemente en todo tipo de suelos poco compactados y materia vegetal, como troncos en descomposición.

• Manual Orden, clave de familias y lista de especies (Español)

Familias (* No presentes en la Península Ibérica; solo en Macaronesia)