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Los gloméridos (Glomerida) son diplópodos que se caracterizan por tener el cuerpo de forma cilíndrica, dorsalmente muy convexo y ventralmente plano o ligeramente cóncavo. Generalmente las especies de nuestra área de interés son de reducido tamaño, ya que su longitud oscila entre 6 y 20 mm; algunas especies exóticas pueden alcanzar mayores tamaños. Su coloración puede ser muy vistosa y variable dentro de una misma especie.
El tronco está cubierto con 11 a 12 terguitos arqueados, de los cuales el segundo y el último son grandes.
Son muy fáciles de reconocer: distinguibles por tener una armadura formada por placas que les sirven como protección y que permiten al animal cerrarse formando una bola.

• Manual Orden, clave de familias y lista de especies (Español)

Familias (* No presentes en la Península Ibérica; solo en Macaronesia)