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Los litobiomorfos son un orden de miriápodos quilópodos (Chilopoda) conocidos popularmente como ciempiés. Tienen el cuerpo alargado y poseen 15 pares de patas, lo cual los diferencia de los escolopendromorfos, que presentan de 21 a 23 pares.
Aunque se sospecha que la antigüedad del orden se remonta al Devónico, el resto fósil más antiguo asignable con seguridad a Lithobius procede del Mioceno temprano de Rubielos de Mora (España) (Peñalver, 1988; Edgecome, 2011).

• Manual Orden, clave de familias y lista de especies (Español)

Familias (* No presentes en la Península Ibérica; solo en Macaronesia)