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Polydesmida es el orden más diverso de milpiés, y está ampliamente distribuido en la cuenca Mediterránea. En esta región el tamaño del cuerpo puede ir desde 2-3 mm hasta casi 40 mm de largo, con 19-20 segmentos corporales. Las partes más visibles son la cabeza y las antenas, la primera placa dorsal (o collum) y las placas tergales siguientes (los metatergos), que habitualmente les confiere una apariencia aplanada o arqueada. Los metatergos presentan unas expansiones laterales características y útiles en la identificación de las especies del grupo.  Carecen de ojos y ocelos, pues son ciegos. La longitud de las patas (de 30 a 32 pares) es variable, con los machos adultos normalmente con patas más robustas.
La mayoría de polidésmidos viven en el suelo o la hojarasca, madera muerta, etc. en diversos ambientes. Muchos son troglófilos y se encuentran en cuevas, y normalmente tienen distribuciones restringidas.
Es un grupo de artrópodos muy antiguo, numeroso y diverso; sin duda el más cosmopolita de la clase Diplopoda.

• Manual Orden, clave de familias y lista de especies (Español)

Familias (* No presentes en la Península Ibérica; solo en Macaronesia)