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Frente de la cabeza reducido y triangular en forma de pico. Presentan 2 a 3 ocelos en cada lado de la cabeza. Animales mucho más anchos que gruesos o altos, con la parte dorsal convexa y la ventral plana o casi. El cuerpo sin ranura dorsal longitudinal.
Pequeño orden de Diplopoda con tres familias, de las que dos son indígenas de Europa.  La tercera familia también ha sido citada esporádicamente como especie exótica invasora en invernaderos. En Europa se han registrado 12 especies, de las que solo tres están presentes en la Península Ibérica, no conociéndose de los archipiélagos macaronésicos.

• Manual Orden, lista de familias y lista de especies (Español)

Familias (* No presentes en la Península Ibérica; solo en Macaronesia)