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Los Diplopoda son conocidos vulgarmente como milpiés y forman parte, junto a los quilópodos o ciempiés (Chilopoda), Pauropoda y Symphyla, del Subfilo Myriapoda.
Los sifonocríptida tienen la cabeza pequeña y triangular, con dos pares de ocelos en dos fosos negros situados en la parte superior  entre las antenas. Cuerpo de los adultos con más de 32 diplosegmentos, con los terguitos divididos dorsalmente a lo largo del eje longitudinal por un surco o línea. Machos adultos con ocho pares de patas caminadoras antes de los gonópodos, con las patas posteriores del 7º diplosegmento y las anteriores del 8º modificadas.
Hirudicryptus canariensis (Loksa, 1967) es la única especie del orden presente en Europa. Es un endemismo macaronésico, solo conocido de Canarias y Madeira. Probablemente se trata de una especie de distribución relicta. 

• Manual Orden, una familia y una especie (Español)

Familias (* No presentes en la Península Ibérica; solo en Macaronesia)