Gálea - En pseudoescorpiones, estructura transparente, flageliforme, que prolonga el dedo móvil de los quelíceros; en su extremo se abren los canales de las glándulas sericígenas.
Gancho - Uña.
Ganglio - Centro nervioso anatómicamente diferenciable.
Ganglio subesofágico - Masa nerviosa localizada inmediatamente debajo de la porción estomodeal anterior, que representa la fusión de varios pares de neurómeros en una sola masa anatómica.
Genitalia - Estructuras externas del aparato genital, tanto masculino como femenino, y otras formaciones asociadas con ellas.
Genu - Patela, en los ácaros.
Glabro - Sin pelo. Lampiño.
Glande - En los opiliones palpatores, porción distal del órgano copulador del macho.
Glándula - Órgano compuesto por células secretoras.
Glándula accesoria - Estructura glandular que acompaña a los órganos genitales.
Glándula adhesiva - Estructura glandular modificada, cuya secreción permite la fijación al sustrato.
Glándula repugnatoria - Estructura glandular que emite una secreción maloliente capaz de ahuyentar a posibles depredadores, por lo que se le confiere una función defensiva. En los opiliones se localizan en los ángulos antero-Iaterales del prosoma.
Glándula sericígena - Estructura glándulas que emite seda.
Glándula del veneno - Estructura glandular que emite una substancia de efectos tóxicos; puede aparecer en varios sitios del cuerpo: en el aguijón de los escorpiones, en los quelíceros de las arañas y en los pedipalpos de los pseudosescorpiones.
Gnatocoxa - Endito de las coxas, que asume funciones auxiliares en la trituración del alimento.
Gnatosoma - En ácaros, parte del cuerpo que lleva los quelíceros y los pedipalpos; puede considerarse un subtagma o asociarse a otros elementos.
Gonópodo - Apéndice más o menos modificado para realizar funciones de cópula, bien como órgano de transmisión del esperma, bien como estructura de apoyo a dicha función; son más frecuentes en los machos, pero en amblypigios, uropigios y esquizómidos también recibe este nombre la estructura análoga de las hembras.
Gonoporo - Orificio del aparato genital; se conoce también como poro sexual.