Quela - Estructura en forma de pinza que diferencian los dos últimos artejos de algunos apéndices.
Quelícero - Cada uno de los dos primeros apéndices del cuerpo (primer par) en los quelicerados; ocupan una posición anatómicamente preoral y se caracterizan por ser órganos prehensores, bien en forma de pinza (quela) bien en forma de gancho (subquela).
Quelíforo - Cada uno de los dos primeros apéndices del cuerpo (primer par) de los picnogónidos de función prehensora; son equivalentes a los quelíceros de otros grupos de artrópodos.
Queta - Seda.
Quetotaxia - Uso taxonómico de la disposición del conjunto de sedas (quetas), presentes en un apéndice o una parte del cuerpo.
Quilénteron - Porción opistosómica de los divertículos hepatopancreáticos, en los escorpiones, separada claramente de la porción prosómica por la presencia de un diafragma tendinoso.
Quilla - Saliente lineal, de borde cortante, en la superficie tegumentaria.