Acetábulo - Cavidade em que se inserem as coxas; não obstante, nos ácaros acariformes o que se insere é o trocânter, já que a coxa não é livre.
Ácron - Extremidade anterior do corpo, integrado no tagma cefálico, que representa um segmento inicial não metamérico de desenvolvimento variável.
Acúleo - Nos escorpiões, segmento posterior do telson, de forma prolongada, cilíndrica e aguda; contém os canais excretores de veneno e os orifícios de saída deste.
Acuminada - Diz-se de uma estrutura prolongada que se estreita progressivamente à medida que se atinge o ápice.
Aguilhão - Acúleo.
Alvéolo - Depressão ventral presente no tarso dos pedipalpos dos machos das aranhas entelegíneas; nele se aloja o bulbo copulador.
Ampola rectal - Secção distal do proctodeu, mais ou menos dilatada, anterior ao ânus propriamente dito.
Anamorfose - Tipo de desenvolvimento em que se verifica um aumento gradual da complexidade morfológica, fazendo referência especialmente a um aumento progressivo do número de metâmeros. O indivíduo que surge do ovo possui um número incompleto de segmentos comparado com o adulto, indo estes surgindo com as sucessivas mudas.
Anel - Cada um dos segmentos de um corpo de aspecto cilíndrico, que se justapõem para o constituir. Aplica-se especialmente aos segmentos em que se verifica uma esclerotização tegumentária contínua, sem separação entre tergito e esternito. É um conceito anatómico que alude à fragmentação externa do corpo, sem implicar necessariamente uma metamerização morfológica interna.
Ânus - Orifício terminal do tubo digestivo.
Apêndice - Expansão ou saliência do corpo. Estrutura par, formada por elementos articulados, que se insere em posição ventrolateral, nos diferentes metâmeros que constituem o corpo de um artrópode.
Apodema - Invaginação tegumentária que serve de ponto de inserção à musculatura, fazendo parte do exoesqueleto.
Apodema tergal - Apodema situado num tergo.
Apodema esternal - Apodema situado num esterno.
Apófise - Tubérculo ou saliência da parede do corpo; são frequentes nos apêndices, em determinados segmentos.
Apotele - Prétarso, nos ácaros e escorpiões.
Apotomo - Região embrionária.
Arco quitinoso - Estrutura interna, de natureza cuticular, que rodeia total ou parcialmente as espermatecas dos esquizomídeos.
Área epigástrica - Epigastro.
Área genital - Zona em que se localiza o orifício ou orifícios genitais e as estruturas externas associadas de carácter genital; nos quelicerados localiza-se no opistossoma, em posição ventral anterior.
Área pigidial - Região que circunda o pigídio.
Área porosa - Pequena zona com numerosos poros que se encontra em alguns ácaros oribatídeos.
Arista - Espinho eriçado.
Arólio - Estrutura ocasionalmente diferenciada no prétarso, consistindo num órgão aderente transparente, que facilita a progressão do animal sobre superfícies lisas.
Autotomia - Reacção de carácter defensivo que consiste na amputação voluntária de um apêndice, mediante a contracção brusca da musculatura articular.
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