Palpo - Parte apendicular telopodial de funções sensoriais, ocasionalmente vinculada a tarefas auxiliares da mastigação; nos aracnídeos equivale aos pedipalpos.
Papila - Pequena protuberância do tegumento em forma de taça.
Papila genital - Nos escorpiões, pequena projecção digitiforme, debilmente esclerotizada, localizada entre as duas válvulas genitais nos machos de quase todas as espécies; a sua função é presumivelmente táctil e de importância no processo de acasalamento.
Paracímbio ou Paracimbium - Apófise basal do tarso nos pedipalpos dos machos, em algumas aranhas.
Paraprocto - Cada uma das placas ou escleritos ventrolaterais que protegem o ânus; morfologicamente correspondentes a esternitos.
Pata - Apêndice com função locomotora. Por vezes fala-se de patas locomotoras ou marchadoras, implicitamente aludindo a uma locomoção sobre substrato sólido mediante apêndices de origem estenopodial; estão compostos por diferentes segmentos: coxa, trocânter, fémur, patela, tibia, metatarso e tarso.
Patela - Segmento situado entre o fémur e a tibia, nas patas dos quelicerados; apresenta uma característica articulação com a tíbia.
Peça bucal - Cada uma das estruturas (apendiculares ou não) que rodeiam a boca e que cooperam nas funções de ingestão.
Peça dorsal - Cada um dos escleritos rectangulares que formam o bordo anterior ou dorsal dos pentes dos escorpiões.
Peça labial - Placa esternal situada entre as lâminas maxilares, à frente do esterno e com ele articulada (excepcionalmente a ele soldada), nas aranhas.
Peça mediana - Cada um dos escleritos que ocupam uma posição intermédia (entre as peças dorsais e as fulcras) na face ventral dos pentes dos escorpiões.
Pedicelo - Nas aranhas, estrangulamento entre o prossoma e o opistossoma; morfologicamente corresponde ao primeiro metâmero do opistossoma (ou segmento prégenital), podendo diferenciar um esclerito dorsal (lorum) e outro ventral (plágula). Em esquizomídeos, parte anterior do flagelo dos machos adultos, muito mais estreita que o bulbo e de forma cilíndrica e comprida.
Pedipalpo - Cada um dos apêndices do segundo par, no prossoma dos aracnídeos; flanqueiam o orifício bucal por trás e pelos lados, diferenciando geralmente enditos mastigatórios (chamados lâminas maxilares, nas aranhas), enquanto o resto do apêndice assume funções sensoriais, preênseis ou raptoras, tendo aspecto e desenvolvimento muito variados; nos machos das aranhas constituem os órgãos copuladores (ver bulbo copulador).
Pedúnculo - Pedicelo.
Pêlo - Formação tegumentária comprida, cilíndrica e flexivel.
Pente - Cada um dos apêndices, exclusivos dos escorpiões, que se diferenciam na parte anterior ventral do mesossoma; estão inseridos numa pequena placa pectinífera de origem coxoesternal; morfologicamente correspondem aos apêndices modificados do terceiro segmento opistossómico.
Pente membranoso - Formação de natureza membranosa nos dedos da pinça das quelíceras, nos opiliões, que se assemelham a uma lâmina pectinada. Parte do órgão estridulatório que se arrasta sobre a lira.
Peritremo - Nos ácaros, estrutura associada a um estigma; pode tratar-se de uma placa ou de um canal mais ou menos aberto.
Pigidial - Relativo ao pigídio.
Pigídio - Epiprocto. Último tergo abdominal, quando protege dorsalmente o ânus.
Pinça - Conjunto dos dois últimos segmentos de um apêndice quelado. Constituída pela mão, dedo fixo e dedo móvel.
Placa - Esclerito ou parte esclerotizada do tegumento, de contornos definidos.
Placa anal - Esclerito que protege o orifício anal.
Placa esternal - Esternito.
Placa maxilar - Lâmina maxilar.
Placa paraproctal - Paraprocto.
Placa pectinífera - Peça esternal, de reduzidas dimensões, que serve de ponto de inserção aos pentes, nos escorpiões; morfologicamente interpreta-se como um coxoesternito.
Placa tergal - Tergito.
Plágula - Esclerito ventral que ocasionalmente se diferencia no pedicelo, nas aranhas.
Plano sagital - Plano de simetria que divide longitudinalmente o animal em duas partes iguais.
Plastron ou
plastron esternal - Esterno.
Pleura - Zona tegumentária lateral de um metâmero; estas zonas laterais separam os tergitos dos esternitos e são basicamente membranosas, ainda que secundariamente possam formar distintos escleritos (pleuritos).
Pleurito - Esclerito que se diferencia em posição lateral, a partir da pleura.
Podómero - Segmento apendicular.
Podossoma - Em ácaros, parte do corpo que comporta as patas; situada entre o gnatossoma e o opistossoma.
Postabdómen - Metassoma.
Postarso - Prétarso.
Preepipódito - Exito ou ramificação secundária da coxa, dirigida para o exterior.
Preepistoma - Pequeno esclerito que, juntamente com o epistoma, se situa adiante do orifício bucal, nos opiliões.
Prélarva - Etapa do desenvolvimento que precede a larva; ocorre no interior da ooteca.
Présterno - Pequeno esclerito que, juntamente com o esterno, se situa imediatamente por detrás da boca, nos opiliões.
Prétarso - Último segmento de um apêndice articulado; pode ficar reduzido às unhas e a algum diminuto esclerito basal; alguns autores não o consideram como tal, interpretando-o como parte do tarso.
Probóscide ou Proboscis - Em picnogonídeos, saliência sugadora trompiforme de função alimentar e situada à frente do cefalon; na sua extremidade encontra-se com a boca, formada por três lóbulos labiais.
Processo - Saliência que ressalta na superfície do corpo ou num segmento apendicular.
Processo endítico - Endito.
Processo metatarsal - Em ricinulídeos parte do órgão copulador situada no metatarso.
Processo tarsal - Em ricinulídeos, parte do órgão copulador situada no tarso.
Proctodeu - Parte posterior, terminal, do tubo digestivo, de origem ectoblástica.
Prodorso - Parte dorsal do proterossoma, nos ácaros.
Proeminência ocular - Nos opiliões, saliência do escudo prossómico, na sua zona média anterior, onde se alojam os olhos.
Promargem - Nas aranhas, bordo anterior do sulco onde se aloja o gancho, no segmento basal das quelíceras; geralmente apresenta-se com uma série de dentes.
Propeltídio - Placa dorsal anterior do prossoma dos esquizomídeos e solífugos.
Propódio - Penúltimo segmento dos quelíforos, nos picnogonídeos.
Propodossoma - Parte do corpo que comporta as patas I e II, nos ácaros.
Prossoma - Tagma anterior nos quelicerados; assume funções cefálicas (sensoriais e de ingestão) e locomotoras ou torácicas, pelo que em determinadas ocasiões se denomina cefalotórax; nele distinguem-se por regra seis pares de apêndices (quelíceras, pedipalpos e patas I, II, III e IV).
Proterossoma - Região corporal compreendida entre a extremidade anterior e o plano de divisão entre as patas II e III, nos ácaros.
Protoninfa - Etapa postembrionária posterior à larva.
Protopódito - Parte proximal ou basal de um apêndice, na sua concepção birrâmia.
Pseudoesterno - Nos pseudoescorpiões esternoforídeos, placa oval entre as coxas.
Pteromorfo - Expansão aliforme do notogaster, em certos ácaros oribatídeos.
Pubescência - Revestimento tegumentário à base de pêlos finos e curtos.
Pulmão em livro - Filotraqueia.