Saco coxal - Modificação em forma de saco que apresentam os machos de alguns pseudoescorpiões queliferídeos nas coxas do quarto par de patas.
Sáculo - Estrutura em forma de saco que pode aparecer no notogáster dos ácaros oribatídeos.
Scutum - Escudo.
Seda - Líquido viscoso segregado pelas glândulas de alguns artrópodes (ex. aranhas, pseudoescorpiões), que sai do corpo por orifícios muito pequenos (fusilos) e solidifica em contacto com o ar, formando fios finíssimos e flexíveis.
Seda - Pêlo fino (delgado).
Seda subterminal - Última das sedas tácteis nos tarsos das patas dos pseudoescorpiões, que ocupa uma posição subterminal.
Seda táctil - Seda associada a uma célula nervosa de carácter mecanorreceptor.
Segmento - Metâmero. Cada uma das partes que forma as patas dos artrópodes. Num apêndice, cada uma das subunidades com musculatura e capacidade de movimentos próprios; cada um deles contitui uma unidade morfológico-funcional.
Segmento genital - Segmento em que se localizam os orifícios genitais e por vezes outras estruturas associadas com a transferência ou acumulação do esperma.
Sensílio - Seda táctil curta.
Sérrula - Pequena lâmina dentada. Nas aranhas é exemplo a que se diferencia no bordo anterior das lâminas maxilares. Nos escorpiões, pequena estrutura em forma de pente, presente sobre a superfície ventral do dedo móvel das quelíceras, formada por uma fila de fortes cerdas curtas e erectas.
Sérrula externa - Rebordo laminar que percorre longitudinalmente o dedo móvel das quelíceras, nos pseudoescorpiões; de aspecto serrilhado e desenvolvimento variável, está situada na sua face dorsal externa.
Sérrula interna - Rebordo laminar que percorre longitudinalmente o dedo fixo das quelíceras na sua face ventral interna, em alguns pseudoescorpiões; de aspecto serrilhado e desenvolvimento variável.
Sigila - Pequena placa esclerotizada na superfície tegumentária dorsal do opistossoma, que corresponde a inserções apodemais dos músculos dorso-ventrais metaméricos; desenvolve-se especialmente em algumas aranhas.
Sistema traqueal - Conjunto de estruturas respiratórias tubulares, formadas por invaginação ectodérmica, que permitem a oxigenação directa de órgãos e tecidos; diferencia-se em muitos artrópodes terrestres.
Somito - Metâmero.
Subcapítulo - Paredes ventrais do gnatossoma ou capítulo, nos ácaros, que formam a parte ventral da cavidade préoral; na sua formação participa também o hipostoma.
Subsegmento - Cada uma das subdivisões articuladas de um único segmento apendicular.
Subtagma - Cada uma das unidades anatomicamente diferenciáveis num tagma.
Sulco - Fenda estreita na superfície cuticular.
Sutura - Sulco externo da parede do corpo. Cavidade pronunciada num bordo ou superfície, que interrompe a sua continuidade.
Sutura basal - Nos escorpiões, sutura localizada no bordo interno do dedo fixo do pedipalpo, oponível ao lóbulo basal do dedo móvel e que, em conjunto, formam uma estrutura preênsil e de sujeição.