Gálea - Em pseudoescorpiões, estrutura transparente, flageliforme, que prolonga o dedo móvel das quelíceras; no seu extremo abrem-se os canais das glândulas sericígenas.
Gancho - Unha.
Gânglio - Centro nervoso anatomicamente diferenciável.
Gânglio subesofágico - Massa nervosa localizada imediatamente abaixo da parte estomodeal anterior, que tem origem na fusão de vários pares de neurónios numa única massa anatómica.
Genitália - Estruturas externas do aparelho genital, tanto masculino como feminino e outras estruturas a elas associadas
Genu - Patela, nos ácaros.
Glabro - Sem pêlo. Liso.
Glande - Nos opiliões palpatores, parte distal do órgão copulador do macho.
Glândula - Órgão formado por células secretoras.
Glândula acessória - Estrutura glandular que acompanha os órgãos genitais.
Glândula adesiva - Estrutura glandular modificada, cuja secreção permite a fixação ao substrato.
Glândula de veneno - Estrutura glandular que emite uma substância de efeitos tóxicos; pode aparecer em vários locais do corpo: no aguilhão dos escorpiões, nas quelíceras das aranhas e nos pedipalpos dos pseudoescorpiões.
Glândula repugnatória - Estrutura glandular que emite uma secreção mal cheirosa capaz de afugentar possíveis predadores, pelo que se lhe atribui uma função defensiva. Nos opiliões situam-se nos ângulos anterolaterais do prossoma.
Glândula sericígena - Estrutura glandular que emite seda.
Gnatocoxa - Endito das coxas, que assume funções auxiliares na trituração do alimento.
Gnatossoma - Nos ácaros, parte do corpo que comporta as quelíceras e os pedipalpos; pode considerar-se um subtagma ou associar-se a outros elementos.
Gonópodo - Apêndice mais ou menos modificado para realizar funções de cópula, tanto como órgão de transmissão do esperma, como enquanto estrutura de apoio a tal função; são mais frequentes nos machos, mas em amblipígios, uropígios e esquizomídeos também recebe este nome a estrutura análoga das fêmeas.
Gonoporo - Orifício do aparelho genital; também conhecido por poro sexual.