Quelícera - Cada um dos primeiros apêndices do corpo (primeiro par) nos quelicerados; ocupam uma posição anatomicamente préoral e caracterizam-se por ser órgãos preênseis, tanto em forma de pinça, como em forma de gancho.
Quelíforo - Cada um dos primeiros apêndices do corpo (primeiro par) dos picnogonídeos, com função preênsil; são eqivalentes às quelíceras de outros grupos de artrópodes.
Quetotaxia - Uso taxonómico da disposição do conjunto de sedas, presentes num apêndice ou numa parte do corpo.
Quilenteron - Parte opistossómica dos divertículos hepatopancreáticos, nos escorpiões, separada claramente da parte prossómica pela presença de um diafragma tendinoso.
Quilha - Saliência linear, de bordo cortante, na superfície tegumentária.